约在今朝鲜平安南道，治所朝鲜县城是故卫氏朝鲜都城王险城，位于今平壤大同江南岸）玄菟郡（约在今朝鲜咸镜道）真番郡（约在朝鲜黄海道京畿道各一部）临屯郡（约在今朝鲜江原道），史称汉四郡。四郡其下各辖若干县，郡县长官由汉朝中央派遣汉人担任。很显然，汉四郡的设置，说明汉武帝已经将朝鲜半岛北部地区纳入了汉帝国的统治范围。

汉武帝元鼎五年春，杀南越王王太后及汉使，歼灭韩千秋军。是年秋，武帝遣路博德杨仆等兵分五路沿水道征讨南越。元鼎六年冬，汉军攻克南越国都番禺，生擒南越王相吕嘉。南越亡。汉在南越设立南海，儋耳珠奎苍梧玉林合浦交趾九真日南9郡。元鼎六年秋，武帝下令分兵征讨东越。至元封元年（前110年），各路汉军进至东越国境，原越建成侯敖与繇王居股合谋，杀余善降汉。武帝鉴于闽越地势险恶，其人又多次图谋反汉，诏命各路将领将当地民众迁徙到江淮地区。闽越遂亡。至此，长期处于半割据状态的东越南越地区，均归属汉朝，南边的疆域到达今天越南的南部。

汉建元六年（前135年），汉武帝武帝乃拜唐蒙为郎中将，从巴蜀笮关入夜郎，招降了夜郎侯多同，将其地划入犍为郡。蜀郡西部的邛笮（西夷）部的君长亦请求归附，如南夷（夜郎）例蜀人司马相如亦言西夷邛笮可置郡。于是汉朝于元光五年（公元前130年）命司马相如使西夷，在西夷邛笮地区设一都尉，10余县，均属蜀郡管辖。

元狩三年（前120年），汉朝积极准备重新开拓西南夷，元鼎六年（公元前111年），汉朝军队平南越，接着行诛隔滇道者且兰，斩首

数万，遂平南夷为牂牁郡。夜郎侯始依南粤，南粤已破，还诛反者，夜郎遂入朝。上以为夜郎王。汉朝全部控制了夜郎地区。接着又诛反抗汉朝的邛君笮侯，冉駹等部皆震恐，请求置吏，汉朝便以邛都为粤（越）嶲郡，笮都为沈黎郡，冉駹为文山郡，广汉西白马为武都郡。将蜀西部的西夷地区完全纳入汉朝的统治之下。

汉朝曾以诛南夷兵威招降滇王，但遭到滇的联盟诸部劳浸靡莫的反对，汉朝便于元封二年（公元前109年）出兵击灭劳浸靡莫，以兵临滇，滇王始首善，举国降，请置吏入朝。于是汉朝在滇国境内设益州郡，赐滇王印，令其复长其民。至此，汉朝基本上将西南夷地区纳入其统治范围。汉武帝平定南越后，首次在今海南岛置儋耳郡珠崖郡，统治了今天的海南岛与南海诸岛的地区。，藏书达33090卷。皇室和藏书空前丰富。这是中国历史上第一次明确记载的国家图书馆。

中华民族发展史上汉武帝创造了数个第一，听取董仲舒的建议，罢黜百家，表彰六经就是把儒家学说作为封建正统思想，持法家，道家等各家学说的读书人，均受排斥，武帝还大力推行儒学教育，在长安举办太学。太学是中国古代最高学府，以儒家五经为主要教材，不学习其他各家学说。罢黜百家，表彰六经在中华传统文化舞台上独领风骚两千余年，受到历代统治者所推崇。

但是汉武帝并非限制其他各家的发展，只是大力提倡儒家的发展儒法结合，即所谓的儒表法里。比如夏侯始昌既研习儒家又通晓阴阳五行家；宰相公孙弘兼治儒法两家；主父偃以纵横家起家；耿直的汲黯司马谈司马迁以黄老学说起家。汉武帝在独尊儒术时，又悉延（引）百端之学，形成了在以儒家思想为统治思想的同时，又兼用百家的格局。
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