丞相斛律光联合进攻跷谷，率军抵御北周的军队，进攻柏谷城，攻克后就退兵而回。

武平二年（571年）五月，北周晋国公宇文护派中外府参军郭荣在姚襄城南定阳城西修筑城池。六月，段韶包围定阳城，当时段韶生病，对高长恭说：这座城池的三面都有两道河壕，无路可走；恐怕只有东南一条路，贼寇一定会从这里突围。应当挑选精兵专门防守这条道路，这样一定能够捉住他们。高长恭便派一千多名壮士埋伏在东南涧口。城中的粮食吃尽，宇文宪集中所有的兵力去救援，但因害怕段韶，不敢前进。杨敷率领现有的士兵乘夜突围出城，被高长恭的伏兵攻击，全部俘虏。武平三年（572年）八月，高长恭被任命为大司马。武平四年（573年）四月十三日，担任太保。高长恭前后因各项战功，被封为巨鹿郡公长乐郡公乐平郡公高阳郡公等。在邙山之战后，北齐后主高纬对高长恭说：这样冲进敌阵之中，如果不小心发生意外怎么办？高长恭回答说：国事就是我们的家事，在战场上我不会想到这个。而后主高纬因为他说的家事，又听到士兵们唱的《兰陵王入阵曲》，便开始猜忌高长恭。定阳之战时，高长恭代替段韶的职务统率军队，但是常常收取贿赂，聚敛财物，他的亲信尉相愿问他说：大王受到朝廷的重托，为什么要如此贪心呢？高长恭没有回答。尉相愿继续说：是不是因为邙山之战大胜，您害怕功高震主，遭受忌妒，而要作令人看不起的事情呢？高长恭回答说是。尉相愿说：朝廷如果忌恨你，这件事情更容易被当成是罪名，这不是躲避灾祸而是招来灾祸！高长恭哭着俯身向尉相愿询问解决的计策，尉相愿说：您之前已经立下战功，这次依然打胜仗，声望太大，最好假托有病在家，不要再管国家的政事。高长恭听从他的计策，但是没有办法成功隐退。等到朝廷对陈朝用兵，高长恭恐怕再次被任命将军，叹息说：我去年脸上长痈，现在为什么不发出来！从此有了病也不肯医治。

武平四年（573年）五月，后主高纬派遣使者徐之范送毒酒给高长恭，高长恭对他的王妃荥阳郑氏（兰陵王妃）说：我对国家如此忠心，哪里有辜负皇帝，而要赐我毒酒？郑氏回答说：为什么不亲自当面去跟皇帝解释呢？高长恭说：皇帝怎么可能会见我？于是就饮鸩而死，年仅三十三，追赠太尉，谥号武。
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